仿生机器人是指依据仿生学原理，，，，模仿生物结构、、、运动特性等设计的性能优越的机电系统，，已逐渐在反恐防爆、、、太空探索、、、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。。。。按照工作环境可将仿生机器人分为陆面仿生机器人、、、空中仿生机器人以及水下仿生机器人三类。。。指出仿生机器人经历了原始探索、、宏观仿形与运动仿生、、、机电系统与生物性能部分融合三个阶段，，，，并概述三类仿生机器人国内外研究现状。。。分析发现当前研究还存在着生物运动机理研究不深，，结构设计、、、、材料应用、、、、驱动及控制方式大多较为传统、、、能量利用率低等问题，，，导致了仿生机器人从宏观到微观与生物都存在较大差异，，“形似而神不似”，，，，远未达到实际应用程度。。。仿生机器人正向着刚柔混合结构，，，仿生结构、、、、材料、、、、驱动一体化，，神经元精细控制，，，高效的能量转换的类生命系统方向发展。。手作为执行机构，，，，同时由于尺寸小，，自由度高，，集成度高，，在整个仿生机器人领域具有技术要求高等多方面的要求。。
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