发布时间：2019.07.28 16:37  访问次数
：  作者：

上海人工智能创业企业上央视：这双学习“肢体语言”的仿生手，
，
，，可以用筷吃饭、、用指打字

来源
：上观新闻 作者：徐瑞哲 2019-07-28 20:34

摘要：一位失去双侧下臂26年之久的退伍军人加入实验。。
。他不仅可以借助仿生手提包负重、、、定点放包，，，也可以单手执笔在白板上工整地写下“春天里”……

从拿起筷子夹物，
，，，到电脑插拔U盘
，
，，这个双休日
，，，“上海智造”的全球首款人工智能多模式识别仿生手，，，，在央视一套的硬核科技综艺节目《机智过人》中成为全场明星主角。。

作为国内荧屏上唯一一档以人工智能（AI）为核心题材的科学挑战专栏，，，，本季《机智过人》“智敬中国”系列直播中
，，沪上“AI手”接受梅宏院士与撒贝宁、、、、韩雪等人的“机智见证团”检验，，演绎人体生物电传感、、、机器学习意图识别等自主研发技术，，，，挑战“人工智能+智慧医疗+公益助残”成功
。。。。

【海归创业为残者“找回”失去的手】

说起“机智过人”的仿生手
，，
，，离不开它的创造者
。
。。。2000年，
，上海人倪华良从复旦大学电子工程专业毕业后，，，成为一名“张江男”，，
，投身到集成电路产业。。。
。8年后，，
，他携夫人旅居加拿大
，，，与伙伴们在美加创业
，，，，到2015年才正式归国创业。
。。

解放日报·上观新闻记者走进复旦绿地双创中心，，
，与倪华良说起“创业点”。。。。与节目中一样，
，，他向记者取出一个臂环，，环的内侧布满传感芯片
，
，
，把它套在了自己的上臂上
，，，并与桌上的一个“机械手”进行了无线连接。
。。于是，，他手部做出的任何动作，，，，就投射到“机械手”上——比如，，当带着臂环的右手在空气中进行抓取，，，“机械手”就伸向一罐可乐，，，并稳稳抓起了可乐。。

原本，，，，这项可以感知胳膊皮下神经信号的“肌电”传感技术，，，被设计为用于体感游戏的人机交互
，，或者通过手势识别来操作智能家居设备。。
。
。但倪华良认为，，，，这可能有点“大材小用”，，，，并在两年前借此正式转向医疗康复领域。。。他们创始的“凯时尊龙科技”在张江获得首笔投资，，，开始为肢残人士“找回”自己灵巧的手。。
。

【臂上芯片人机接口学会“轻重缓急”】

“仿生手”作为人类肢体的替代品，，，具备从感知到执行的“高仿”能力。。。
。在融合性更好的新一代产品中，，倪华良演示的臂环式传感芯片阵列，，，，已转化到义肢内壁的“接受腔”里，，，直接从断肢处全方位、、
、多维度
、、高精度地感知肌肉神经电信号，
，，恰如“人机接口”
。。。
。

从生理角度而言，，，，肢残人士对于手的“记忆力”和“掌控力”仍然存在
。。根据手部的动作意念，，，“肌电”从人脑运动皮层向肢体末端不断传导，，，，就在假肢内部“芯片环”的无创接触中被捕获和解析。
。。。“这项底层技术，，，，用了整整6年研发才获成功。。。”倪华良告诉解放日报·上观新闻记者。。
。。

AI的“聪明”之处在于自学习。
。。
。因为仿生型的灵巧手与使用者基本是一一对应关系，，
，，在实用过程中，
，，使用者每一次手部动作产生的肌电信号，，，都在“教”这只人工智能的手
，，，，让它学习主人自身特有的“肢体语言”，，认知“轻重缓急”，，让它越来越懂得识别主人意图，，
，，越用越灵活。。。。

倪华良表示，，，，在真人实验中，，，即使手的主人，，，因断肢已久
，，，忘却了当初握拳的感觉，，在“携手”康复过程中接受人机一体化训练
，，，，用一天、、用一月、、、用半年之后的灵巧程度大有不同，，
，，并持续进步

【五指皆活自研10万元平民级替代品】

在向“机智过人”直播节目提供的原始试验视频中，，，，一位失去双侧下臂26年之久的退伍军人加入实验
。
。他不仅可以借助仿生手提包负重
、、、
、定点放包，，也可以单手执笔在白板上工整地写下“春天里”
，，还可以双手用“单指法”在笔记本电脑键盘上打字。。。。

有了上游的感知，，作为下游“执行机构”、、、仅900克左右、、、、充电续航达两天的机械手，
，也耗费倪华良团队在硬件开发方面的极大功夫。。。人类的手，
，29块骨头、、、、27个维度，
，，不仅天生灵巧，，，
，而且在工程专家眼中更是功率大、、体积小、、效率高的完美天然产物。。。

当前主流仿生手，
，，常见几万元的三指型产品，，可用动作十分单一
；真正五指型的产品只有德国、、
、冰岛两国拥有核心技术，，，市场价格在4万多到10余万美元不等
。
。而倪华良团队的目标是
，
，与本地假肢厂产学研合作，，，，做到10万元人民币甚至更低价格的AI五指仿生手。。。

他向解放日报·上观新闻记者坦言
，，仅一根手指的一个精密马达就要3000元成本，
，，
，5指就是1.5万元，，，但若成功运用国产微小电机替代
，
，，，成本将大为降低，，
，，有望两三年内做成这样的第二代平民级产品
。。。对于全国五六百万肢体缺失者
，，，，倪华良希望在高价进口产品上无法实现的助残贴补或公益采购，，，，可以在全国产的自主AI产品中实现，，，为更多需要双手的残障人士圆梦。。。。

链接：

https://www.jfdaily.com.cn/news/detail?id=166281

栏目主编
：徐瑞哲文字编辑：徐瑞哲图片编辑：苏唯

图片来源：除节目现场图外，，，均 徐瑞哲 摄